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CNC加工中心换刀缺点分析及处理


编辑:裕诚精密 时间:2020-12-01 22:11:27 点击:

 CNC加工中心换刀缺点分析及处理

一、缺点现象换刀时机械手卡住不能换刀,换刀机械手方位偏移,换刀掉刀。
1、换刀原理:该加工中心是反转式刀库,换刀安排是凸轮式的,其换刀进程为:
2、编写M06T01发动换刀选刀循环。
3、主轴将在定向的主轴间断点上停住,冷却液间断,一起Z轴移动到换刀方位
4、选刀,根据T指令NC将其编译至PLC后,开始选刀,刀库电机旋转,将方针刀号旋转至刀库换刀点,留意此时T指令为刀库刀套方位。
5、换刀电机带动凸轮安排机械手安排从停放方位旋转90°,以捉住有用刀套中的刀具和主轴中的刀具。与此一起,检测凸轮安排的接近开关情况改变,PMC输出宣告松刀指令,刀库刀套松刀和主轴松刀电磁阀得电,凸轮继续旋转,带动机械手向下,将刀柄推下,预备沟通。
6、机械手旋转180°沟通刀具,凸轮继续向上,将刀具安装到主轴中,将原主轴上刀具安装到刀库换刀方位刀套中。一起,检测开关给PMC宣告紧刀指令,电磁阀失电,轴刀柄夹紧蝶形绷簧回缩主轴刀具夹紧。
7、换到机械手继续旋转90°,间断结束一套换刀动作。
二、缺点分析
  换刀至2.1第四进程,换刀机械手卡住,主轴一向松刀吹气,但刀具不能被拔下,断电手动盘动换刀电机,结束一次换刀动作后,手动装卸刀,动作正常,初步打扫主轴松紧刀方面问题。再次实行换刀进程,机械手卡住,刀库处机械手爪掉刀,发现换刀后,机械手装刀至主轴上,方位偏移
 将刀具取下后空换刀,发现动作正常,导致这种情况的原因,可能是机械手与主轴方位发生偏移,或者机械手轴线相对于主轴轴线精度发生误差,主轴定位不准也会导致换刀方位偏移。单步实行换刀动作,检查主轴定位准确,打扫了定位不准引起该缺点。经打表检查,机械
  手、刀套、主轴的轴向方位及反转中心间隔共同,因此机械手机械卡阻的缺点也被打扫。
  CNC加工中心机床近期首要加工不锈钢等材料工件,切削量大,负载重,长期运行在重切下,检查机械手发现机械手没有松动,检查机械手爪弹性动作灵活,可是发现机械手上一个调整块磨损,拆卸下来调查此调整块首要用来夹持刀柄,重新修补加工后,再次检验,主轴方位处偏移消失。引起该缺点的首要原因是机械手冲击大,一再换刀,导致夹持卡爪松动磨损。
 

 

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